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長(cháng)沙網(wǎng) 首頁(yè) 長(cháng)沙論壇 資訊長(cháng)沙 全國首條!長(cháng)沙建成支持自動(dòng)駕駛的智慧高速!
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發(fā)表于 2020-9-7 09:22 |只看該作者 |倒序瀏覽 |打印

[新聞] 全國首條!長(cháng)沙建成支持自動(dòng)駕駛的智慧高速! [復制鏈接]


8月31日,隨著(zhù)G5517長(cháng)益北線(xiàn)高速正式開(kāi)通,意味著(zhù)長(cháng)沙建成了我國首條支持車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛的智慧高速。


在湖南省交通廳、湖南省高速集團長(cháng)益擴容公司的指導和支持下,由湘江智能負責建設運營(yíng)的智慧高速項目包括長(cháng)沙繞城高速西北段、西南段63公里以及此次開(kāi)通啟用的G5517長(cháng)益北線(xiàn)高速30公里,全長(cháng)共計93公里。智慧高速打造了共計98個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)場(chǎng)景,主要滿(mǎn)足智慧交通管理、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試及網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛等功能。


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大家不禁會(huì )問(wèn)長(cháng)沙的智慧高速到底多優(yōu)秀呢?小布帶大家一探究竟



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一輛小型轎車(chē)行駛至G5517長(cháng)益北線(xiàn)高速從東往西方向,烏山隧道入口處時(shí),因車(chē)速過(guò)快,車(chē)輛撞擊護欄,緊隨其后的另一輛小型轎車(chē)躲避不及追尾前車(chē)。前車(chē)受損導致駕駛員被卡車(chē)內,后車(chē)因事故起火自燃,現場(chǎng)情況十分緊急,事故造成了交通中斷。



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應急演練事故現場(chǎng)


這是8月28日,在G5517長(cháng)益北線(xiàn)高速尚未開(kāi)通前,湘江智能聯(lián)合各職能部門(mén)進(jìn)行的一場(chǎng)智慧高速交通環(huán)境應急演練。事故發(fā)生后,智慧高速路側感知連續覆蓋路段通過(guò)交通事故的實(shí)時(shí)檢測和車(chē)道級定位,通過(guò)云控平臺與高速交警的數據打通,實(shí)時(shí)快速上報了該起交通事故的信息。接到報警以后,交警、路政、消防救援、醫護、高速施救、應急管理等部門(mén)密切配合,做到了一個(gè)小時(shí)內迅速響應、快速處置、恢復通車(chē)。


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應急演練現場(chǎng)各職能部門(mén)迅速達到



在此過(guò)程中,智能路側系統和云控平臺不斷將車(chē)道級事故信息進(jìn)行超視距的消息廣播和云端下發(fā),提醒來(lái)車(chē)提前變道繞行,并疏導提高交通通行效率、支持交通事故快速處理,防止了二次事故的發(fā)生。
這是智慧高速對突發(fā)情況的快速應急處理。對于日常出現的車(chē)內拋灑雜物、行人闖入和匝道口逆行等場(chǎng)景,智慧高速的提醒會(huì )更加提前,處理更加迅速。

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那么智慧高速究竟是

如何做到這么智慧的呢?



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智慧高速分為標準段、測試段和示范段。
標準段全線(xiàn)93公里滿(mǎn)足網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛和高速公路運營(yíng)監管需求。其中,長(cháng)益復線(xiàn)標準段匝道每個(gè)節點(diǎn)部署智能路側系統,包括一套視覺(jué)感知設備、一套V2X通訊設備、一套邊緣計算單元。


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智慧高速路側設備


測試段從觀(guān)音巖至烏山互通滿(mǎn)足車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛車(chē)輛測試、網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、高速公路運營(yíng)監管需求。測試段在觀(guān)音巖互通到烏山隧道高密度覆蓋智能路側系統,每150米部署一處邊緣感知,每450米部署一套邊緣計算單元。
示范段從梅溪湖隧道南出口到學(xué)士路收費站共計3.5公里,滿(mǎn)足網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、高級別高速公路監管需求。


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云控平臺


除了智能化路側系統,智慧高速還擁有聰明的大腦——云控平臺,實(shí)現了智能汽車(chē)的云控數據交互,能夠支撐智能汽車(chē)高速公路運行。它可以服務(wù)長(cháng)益復線(xiàn)高速公路路網(wǎng)監測,基于高精地圖做到車(chē)道級的車(chē)輛運營(yíng)狀態(tài)監控;能夠進(jìn)行路網(wǎng)態(tài)勢感知,融合互聯(lián)網(wǎng)出行數據和道路實(shí)施監控數據,預判道路交通流態(tài)勢,預知高速出行流量;還可以基于前端邊緣計算單元的AI感知能力,實(shí)現高速公路事件AI發(fā)布和推送。

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智慧高速路側設備


此外,智慧高速支持包括4G+5G、C-V2X在內的多模通信網(wǎng),能夠實(shí)現車(chē)輛、路側單元、云端三者之間的高速低時(shí)延數據連接與數據傳輸,具備實(shí)時(shí)調度、管理網(wǎng)絡(luò )以及保證網(wǎng)絡(luò )安全的能力。
智慧高速實(shí)現了“人車(chē)路網(wǎng)云一體化”,為智能網(wǎng)聯(lián)駕駛、智慧交通乃至智慧城市的建設奠定了堅實(shí)的發(fā)展基礎。


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在G5517長(cháng)益北線(xiàn)高速正式通車(chē)前,湘江智能已經(jīng)聯(lián)合各車(chē)輛單位在智慧高速上進(jìn)行了車(chē)路協(xié)同測試聯(lián)調。


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在隧道進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試


湘江智能在智慧高速共計打造98個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)場(chǎng)景。其中測試場(chǎng)景56個(gè),包括高級自動(dòng)駕駛功能測試21個(gè)、ADAS功能測試9個(gè)、V2X網(wǎng)聯(lián)輔助11個(gè)、V2X車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛15個(gè);應用類(lèi)場(chǎng)景42個(gè),包括車(chē)輛行駛安全8個(gè)、道路事件預警提示與行駛引導5個(gè)、道路信息提示8個(gè)、主動(dòng)救援輔助5個(gè)、云端決策輔助5個(gè)、云端協(xié)同決策5個(gè)、交通感知管理5個(gè)、交通管理全局優(yōu)化1個(gè)。


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智慧高速路測設備安裝


豐富的場(chǎng)景讓智慧高速具備了各種用戶(hù)進(jìn)行測試的環(huán)境,為L(cháng)0-L5級智能汽車(chē)提供安全、高效、智慧的出行服務(wù),彌補了國內高速環(huán)境下缺乏測評、示范環(huán)境的空缺。自動(dòng)駕駛測試示范方面場(chǎng)景,可以實(shí)現L3級及以上自動(dòng)駕駛車(chē)輛在長(cháng)益復線(xiàn)測試段展開(kāi)測試工作。網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛方面場(chǎng)景,在具備網(wǎng)聯(lián)通信功能的車(chē)輛上安裝智能車(chē)載終端進(jìn)行示范運營(yíng)。智慧高速運營(yíng)監管方面場(chǎng)景,通過(guò)云控平臺與交警、交通管理平臺數據互通實(shí)現。智慧出行方面場(chǎng)景,通過(guò)手機APP接收相關(guān)道路交通信息實(shí)現。


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長(cháng)沙智慧高速
湘江智能打造的智慧高速是傳統基建與新基建融合發(fā)展的代表。在“交通強國”戰略的引領(lǐng)下,長(cháng)沙以“產(chǎn)業(yè)生態(tài)為本、數字交通先行、應用場(chǎng)景主導”為核心,構建“車(chē)、路、云、網(wǎng)”一體化的智慧交通建設布局,以“路”為切入點(diǎn),注重車(chē)路協(xié)同、以路促車(chē),推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)與智慧交通融合發(fā)展。



 
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